Struttura di un motoriduttore DC brushless

Sep 17, 2025

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Un motoriduttore CC senza spazzole è un tipo di motore sincrono, il che significa che la velocità del rotore è influenzata dalla velocità del campo magnetico rotante dello statore e dal numero di poli del rotore (p): n=60.f/p. Con un numero fisso di poli del rotore, la modifica della frequenza del campo magnetico rotante dello statore altera la velocità del rotore. Un motore CC senza spazzole è essenzialmente un motore sincrono con controllo elettronico aggiunto (driver). Questo controlla la frequenza del campo magnetico rotante dello statore e restituisce la velocità del rotore al centro di controllo per regolazioni ripetute, con l'obiettivo di ottenere caratteristiche vicine a un motore CC. In altre parole, un motore CC senza spazzole può mantenere una determinata velocità del rotore entro l'intervallo di carico nominale anche quando il carico cambia.

 

Un driver CC senza spazzole è costituito da una sezione di alimentazione e da una sezione di controllo: la sezione di alimentazione fornisce alimentazione tri-fase al motore, mentre la sezione di controllo converte la frequenza di alimentazione in ingresso secondo necessità.

 

La sezione di alimentazione può accettare ingresso CC diretto (tipicamente 24 V) o ingresso corrente alternata (110 V/220 V). Se l'ingresso è CA, deve prima essere convertito in CC da un convertitore. Che l'ingresso sia CC o CA, la tensione CC deve essere convertita in tensione trifase-da un inverter prima di poter azionare le bobine del motore. L'inverter è tipicamente costituito da sei transistor di potenza (Q1-Q6) disposti in bracci superiori (Q1, Q3, Q5) e bracci inferiori (Q2, Q4, Q6) collegati al motore come interruttori che controllano il flusso attraverso le bobine del motore. L'unità di controllo fornisce PWM (Pulse Wide Modulation) per determinare la frequenza di commutazione dei transistor di potenza e i tempi di commutazione dell'inverter. I motori CC senza spazzole sono generalmente destinati al controllo della velocità in cui la velocità rimane stabile su un valore impostato senza fluttuazioni significative quando il carico cambia. Pertanto il motore è dotato di un sensore Hall che rileva il campo magnetico e funge da controllo della velocità a circuito chiuso e anche come base per il controllo della sequenza di fase. Tuttavia, viene utilizzato solo per il controllo della velocità e non può essere utilizzato per il controllo del posizionamento.